خبر یزد - ایسنا / ربات انسان‌نمای DR02 به مدیریت ترافیک، تشخیص تخلفات رانندگی و همچنین راهنمایی گردشگران کمک می‌کند.
ربات انسان‌نمای DR02 تخلفات رانندگی را گزارش می‌دهد، به دوچرخه‌سواران و عابران پیاده هشدار می‌دهد و از یادآوری‌های صوتی و حرکات برای ارتقای ایمنی راه‌ها استفاده می‌کند.
شرکت DEEP Robotics ربات‌های انسان‌نمای DR02 خود را برای کمک به مدیریت ترافیک در تقاطع‌های شلوغ و جاذبه‌های گردشگری در هانگژوی چین مستقر کرده است.
این ربات‌ها در اوایل ماه اکتبر در منطقه شیهو(Xihu) آزمایش شدند، دقیقا همان زمانی که بارش باران و افزایش تعداد بازدیدکنندگان فشار بیشتری بر پرسنل پلیس راهنمایی و رانندگی محلی وارد می‌کرد.
آنها در امتداد جاده‌های اصلی و در پارک ملی تالاب شیشی(Xixi) مستقر شدند و به جهت‌یابی ترافیک، حفظ نظم و پاسخگویی به سوالات عمومی اولیه کمک کردند.
این استقرار نشان می‌دهد که ربات‌های انسان‌نما چگونه می‌توانند از مدیریت ترافیک در محیط‌های شهری شلوغ به ویژه در دوره‌های حرکت سنگین عابران پیاده و وسایل نقلیه پشتیبانی کنند.
گشت‌زنی ربات‌های انسان‌نما در خیابان‌ها
شرکت DEEP ربات‌های انسان‌نمای DR02 خود را برای کمک به پرسنل راهنمایی و رانندگی در تقاطع‌های شلوغ و جاذبه‌های گردشگری در هانگژوی چین مستقر کرده است و توانایی آنها را در پیمایش خیابان‌های شلوغ و تعامل با مردم در شرایط بارانی آزمایش می‌کند.
این آزمایش‌ها در اوایل ماه اکتبر انجام شد، زمانی که ترافیک سنگین بازدیدکنندگان و وسایل نقلیه، نیازهای بیشتری را برای تیم‌های راهنمایی و رانندگی محلی ایجاد می‌کرد.
وظایف این ربات‌ها شامل هدایت ترافیک، یادآوری تخلفات به کاربران جاده، حفظ نظم و پاسخ به سوالات اساسی ساکنان و بازدیدکنندگان بود.
این استقرار فرصتی را برای ارزیابی توانایی DR02 در ترکیب درک محیطی، کنترل حرکت و تعامل انسانی در یک محیط واقعی فراهم کرد.
ربات انسان‌نمای DR02 با قد تقریبی ۱۷۵ سانتی‌متر و وزن ۶۵ کیلوگرم برای کار در محیط‌های بیرونی طراحی شده است. رتبه‌بندی حفاظتی IP66 آن در برابر گرد و غبار و پاشش آب قدرتمند مقاوم است و از عملکرد در هوای مرطوب پشتیبانی می‌کند. این ربات همچنین برای کار در دماهای مختلف از منفی ۲۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد طراحی شده است که به آن طیف وسیعی از عملکرد را برای وظایف فضای باز می‌دهد.
قابلیت حرکت آن بخش مهم دیگری از این سیستم است. ربات انسان‌نمای DR02 می‌تواند با سرعت حداکثر ۱.۵ متر در ثانیه راه برود و از پله‌هایی با ارتفاع حدود ۲۵ سانتی‌متر و همچنین شیب‌هایی تا ۲۰ درجه عبور کند. این قابلیت‌ها به آن اجازه می‌دهد تا از محیط‌هایی که ممکن است شامل سطوح ناهموار، تغییرات ارتفاع، عابران پیاده و سایر موانع باشد، عبور کند.
این ربات از ترکیبی از دوربین‌های زاویه باز، دوربین‌های عمقی و حسگرهای تشخیص و فاصله‌یابی نور(LiDAR) برای درک محیط اطراف خود استفاده می‌کند. این حسگرها اطلاعاتی در مورد افراد، وسایل نقلیه و اشیاء نزدیک ارائه می‌دهند و به دستگاه کمک می‌کنند تا محیط خود را ارزیابی کرده و حرکات خود را تنظیم کند. سیستم محاسباتی داخلی آن ۲۷۵ تریلیون عملیات در ثانیه انجام می‌دهد و از پردازش مورد نیاز برای درک و حرکت پشتیبانی می‌کند.
نظارت بر تخلفات رانندگی
ربات انسان‌نمای DR02 در طول آزمایش‌ها چندین عملکرد مرتبط با مدیریت ترافیک را نشان داد. این ربات می‌توانست به دوچرخه‌سواران یادآوری کند که پشت خطوط ایست بمانند، زمان سبز شدن چراغ‌های راهنمایی را اعلام کند و مواردی مانند دوچرخه‌سوارانی که بدون کلاه ایمنی سفر می‌کنند، دوچرخه‌های دارای بار اضافی و عابران پیاده‌ای که از خطوط ایست عبور می‌کنند را شناسایی کند.
این ربات به جای صدور جریمه، از یادآوری‌های کلامی و حرکات برای تشویق کاربران جاده به رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی استفاده کرد.
این سیستم همچنین در وظایف عمومی فراتر از هدایت ترافیک مورد آزمایش قرار گرفت. این ربات‌ها در مکان‌های گردشگری، به مدیریت عبور و مرور بازدیدکنندگان کمک کردند و به سوالات اساسی به زبان‌های مختلف، از جمله سوالات ساکنان و بازدیدکنندگان پاسخ دادند.
انجام این وظایف مستلزم آن است که ربات، محیط اطراف خود را تفسیر کند و در عین حال دستورالعمل‌ها را به روشی که برای مردم قابل درک باشد، منتقل کند.
این آزمایش‌ها برای ارزیابی میزان اثربخشی DR02 در تشخیص موقعیت‌ها، هماهنگی حرکات و تعامل با افراد قبل از هرگونه استقرار گسترده‌تر در نظر گرفته شده‌اند.
پرسنل پلیس راهنمایی و رانندگی با اختصاص وظایف مشاوره‌ای تکراری به ربات‌ها می‌توانند زمان بیشتری را به مسئولیت‌هایی مانند بررسی تصادفات و اجرای قوانین اختصاص دهند.
آزمایش‌های هانگژو، کاربرد عملی رباتیک انسان‌نما را نشان داد که ناوبری سیار، سنجش محیطی و تعامل عمومی را با هم ترکیب می‌کند. با این حال، این استقرار همچنان یک آزمایش بود و نتایج آن به تعیین نحوه استفاده از DR02 در عملیات مدیریت ترافیک آینده کمک خواهد کرد.